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                非標定制尿素自動卸垛機 拆垛碼垛機械手

                放大字體  縮小字體 發布日期:2019-09-01  浏覽次數:247
                核心提示:山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司拆垛機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物,整齊、自動地碼(或拆)在托盤上(或生産線上等)。爲充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩定性,機器人具有物料拆垛順序、排列設定器。可滿足從
                 

                山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司

                拆垛機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物,整齊、自動地碼(或拆)在托盤上(或生産線上等)。爲充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩定性,機器人具有物料拆垛順序、排列設定器。可滿足從低速到高速,從包裝袋到紙箱,從拆垛一種産品到拆垛多種不同産品。應用于産品搬運、拆垛等,廣泛應用于汽車、物流、家電、醫 藥、食品飲料等不同領域。

                主要結構

                拆垛機械手主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成,按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置,實現不同類型包裝物料的拆垛作業。

                選擇標准

                負載:負載是指拆垛機器人在工作時能夠承受的載重。如果您需要將零件從一台機器處搬至另外一處,您需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。

                自由度(軸數):拆垛機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用,4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作,而且機械臂需要扭曲反轉,6軸或者7軸的機器人是適合的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。

                運動範圍:垂直運動範圍是指拆垛機器人腕部能夠到達的低點(通常低于機器人的基座)與高點之間的範圍。水平運動範圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中線的距離。您還需要參考動作範圍(用度表示)。這些規格不同的機器人區別很大,對某些特定的應用存在限制。

                山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司生産碼垛機,拆垛機,包裝碼垛線,裝箱碼垛線,自動化裝卸車,自動化倉庫,智能AGV,全自動拆包機,噸袋拆包機,管鏈輸送機,垂直提升機等。 

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